硕恒机电告诉您自动扫地机运动模块是扫地机运动的核心部分，其性能直接关系到整个扫地机的运动能力，它的功能是根据控制模块指令，是扫地机的执行机构实现相应的动作，这个模块设计的关键在于控制扫地机电机的硬件设计和控制方法的设计，运动控制系统结构采用直流无刷电机作为驱动元件，将直流无刷电机安装机器人底盘下面，如藤尺机电研发的86系列无刷电机，电机的直径86mm,长度90mm ,出轴直径为10mm,出轴周围有4个安装孔，用于固定电机，地面固定在底盘上。此处采用带有高精度齿轮传动系统，控制自动扫地机的，精密齿轮传动的电机圆周速度可达200m/s,传递功率可达100W，齿轮齿轮传动传递动力大，效率高，寿命长，工作稳定，让扫地机可靠性高。

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