直流电动机机械特性

直流电动机有他励、串励和复励3种。

式中п为电动机转速(转/分);U为电动机电枢电压（伏）；KE为电动机的电动势常数,其值决定于电动机结构；KM为电动机的转矩常数，其值决定于电动机结构；φ为电动机的磁通量(韦伯)；Rc为电动机电枢绕组的电阻(欧)；Rs为电动机电枢回路中外串电阻（欧）,M为电动机的电磁转矩（牛米），其值正比于电动机的电枢。

表征电动机轴上所产生的转矩M和相应的运行转速п之间关系的特性。以函数п=f(M)表示。它是表征电动机工作的重要特性。n电动机带动负载的目的是向工作机械提供一定的转矩，并使其能以一定的转速运转。转矩和转速是生产机械对电动机提出的两项基本要求，研究电动机机械特性对满足生产机械工艺要求，充分使用电动机功率和合理地设计电力拖动的控制和调速系统有着重要的意义。根据所用电流的制式不同分为直流电动机机械特性和交流电动机机械特性。